Gêmeo digital de robô humanoide
O gêmeo digital do RV-02 e do RV-03 VÉRTICE: você move, ele move — e o servo físico só recebe pulso com habilitação vigente.
O que você faz nele
Os cinco eixos
A telemetria sobe por WebSocket em lotes de N quadros ou T segundos. Se o banco recusa o lote, ele é reprocessado quadro a quadro: os válidos entram e só os inválidos voltam como erro. Descartar o lote inteiro seria mais simples e perderia movimento que estava certo.
Pose, face e mãos são lidas por modelos que rodam no navegador. É um invariante de arquitetura, não uma configuração: nenhum pixel sai do aparelho. O que trafega são ângulos de junta — o suficiente para mover o robô e insuficiente para reconstruir quem estava na frente da câmera.
Não pede traje de captura, sala preparada nem marcador no corpo: a câmera do aparelho basta. Quem quiser só olhar o gêmeo, sem mover nada, abre a mesma página.
Mover o gêmeo é livre e não liga nada. A saída física é outra coisa: a ponte de hardware é obrigada a consultar a habilitação vigente antes de emitir qualquer pulso. Um robô humanoide de corpo inteiro que obedecesse direto ao que a câmera vê seria um acidente esperando a hora.
As 68 juntas — 11 na face, 29 no corpo, 14 em cada mão — vivem num arquivo de especificação único. O servidor sincroniza o banco a partir dele e o front embute o mesmo arquivo. Quando a especificação muda, ela muda em um lugar; não há a segunda lista que alguém esquece de atualizar.
Design system
Estes tokens foram lidos do sistema que está no ar, não escolhidos para ficar bonito aqui. O que você vê nesta página é o que encontra quando abre o produto.
GPlanSiS|ROBO
Idioma da interface hoje: PT. Tipografia: a pilha do próprio produto, espelhada aqui.
Próximo passo
Não pede instalação, não pede cartão e não pede reunião. Se preferir falar com gente antes, o formulário ao lado chega direto em quem atende.